Les auteurs spirituels carmélitains paraissent avoir reçu la mission de nous rappeler une des paroles les plus profondes de l’Évangile : « Voici que le royaume de Dieu est au dedans de vous. » Leur doctrine est un appel incessant à la vie intérieure.

Sainte Thérèse d’Avila s’est plue à nous décrire notre être sous la forme d’un merveilleux château, nous engageant à ne pas demeurer dans les fossés extérieurs, à ne pas même nous attarder dans les premières pièces afin de parvenir un jour au centre mystérieux où Dieu réside. Elle insiste sur la grandeur naturelle de cet être : « Pour moi, je ne vois rien à comparer avec l’excellente beauté d’une âme et son immense capacité ; nos esprits sont aussi impuissants à s’en faire une idée juste qu’à se représenter Dieu, car c’est à son image et à sa ressemblance, Il l’affirme lui-même, que nous avons été créés. » Aussi, « quand il s’agit des choses de l’âme, il faut toujours les voir dans leur plénitude, dans leur largeur et leur amplitude, sans craindre d’exagérer, car la capacité de l’âme dépasse de beaucoup tout ce que nous pouvons imaginer ».